Ребенка я высаживать из машины никогда не решусь, не для этого его рожала))) да и самостоятельный в этом плане-развернется и побежит в другую сторону еще...
У нас такой же самостоятельный. Машина появилась в его 2 года, приучали по 2-3 минуты. Буквально: перед прогулкой вышли, объехали вокруг дома и гулять; перед заходом домой опять... потом два круга, потом... сейчас уже минут 40 сидит, в машине сразу в кресло залезает. Но это не быстро случилось :-) ну и ликбез, конечно, прям во взрослой форме, без сказок, мол, будешь прыгать, вылетишь в окно, если вдруг что и я тебя не успею поймать...