Сложная ситуация, но как вариант, могу предложить такое её решение. У многих современных автомобилей, есть функция фиксации штатного ремня, для этого необходимо посадить ребёнка в автокресло, пристегнуть его штатным ремнём, затем ремень вытянуть на всю длину из катушки, до щелчка, и заправить его обратно в катушку, до такой степени, что бы малыш был плотно зафиксирован в детском автокресле, после выше изложенных действий, ремень прочно зафиксирует ребёнка в автокресле и он, во время сна, не будет "кивать" и сползать вниз.
