Ну прямо вытаскивать необязательно, но сделать это, не потревожив спящего ребенка, не получится (это про GP2). Поэтому, если например вы знаете, что после обеда у ребенка тихий час, то выезжая в это время сразу устанавливайте кресло в положение "для сна".
А в Guardianfix и в Phoenixfix можно перевести в положение для сна практически незаметно для ребенка, ослабив натяжение ремня, нажать кнопку в основании кресла и потянуть основание кресла (сидушку, на которой собственно сидит ребенок) вперед. Но положение "для сна" у них незначительное.
Правда в креслах Kiddy со столиками безопасности, по моему наблюдению, дети нормально спят, сложив руки на столике и положив голову на сложенные руки:)))