Здравствуйте, travka.
То, что ребенок упирается ножками - нормальное явление для кресел гр. 0+ и 0+/1. Это обсуждалось во многих темах на форуме.
Если Вы хотите безопасное и удобное в эксплуатации кресло, то группа 0+ - самый оптимальный вариант.
Если Вы все-таки хотите, чтобы ребенок не упирался ножками, рассмотрите
Romer Baby-Safe Sleeper гр. 0. Оно крепится боком по ходу движения, ребенок в нем будет лежать в полный рост. Для своей группы у него хорошие оценки по безопасности. По габаритам и весу оно больше кресел группы 0+. Крепление в машине осуществляется двумя штатными ремнями безопасности.