Правило, регламентирующее использование автокресел, можно трактовать весьма широко. Под "иными устройствами" можно понимать что угодно. Предполагаю, что в каждой конкретной ситуации всё будет на усмотрение сотрудника ГИБДД. Вероятно, должны появиться какие-либо официальные дополнения, предписания по этому поводу.
Но мы не советуем экспериментировать с безопасностью ребенка. Самостоятельно сделать кресло непросто, не говоря уже о том, что кресла известных производителей проходят специальные краш-тесты. А как поведет себя в случае аварии самодельное кресло, я предсказать не берусь.