Могу сказать, что мой ребенок в 4 года при росте 98см и весе 16-17кг помещался в зимней одежде в кресле со столиком Kiddy Energy PRO, а оно относится к группе 1.
Так что можно сделать вывод, что в креслах группы 1-2-3 Ваш ребенок точно поместится.
Единственное, на форуме встречалась информация, что у Cybex Pallas столик очень высокий для детей в возрасте до года, и ребенок сидел с высоко поднятыми руками.
Но в Pallas 2 усовершенствованная форма столика - он такой же высокий, но более узкий, т.е. есть место для рук по бокам столика, и ребенок сидит как бы обнимая столик, а также добавилась вкладка "под попу" под чехлом автокресла, которая немного приподнимает ребенка и делает посадку более удобной.