Так же, как и в положение "для сна", т.е. нажимаете на большую серую кнопку и толкаете основание кресла к спинки кресла автомобиля (только толкаете именно основание, а не выдвижной валик под ноги, иначе валик просто задвинется глубже).
И для перевода в положение "для сна" нужно нажав большую серую кнопку тянуть за основание кресла, а не за валик, иначе просто вытащится валик.