По безопасности они примерно одинаковы. Если сравнивать комфорт, то у каждой свои особенности.
У Britax подголовник удобней для сна и оно просторней. Но перевод в положение для отдыха неудобен - нужно отстегивать автокресло и класть его на бок, чтобы выдвинуть специальную подпорку, которая чуть-чуть приподнимает переднюю часть кресла.
В STM есть комфорт-пакет для самых маленьких, что позволяет ребенку не болтаться в кресле. Положение для отдыха осуществляется поворотом двух боковых ручек, но оно тоже незначительное. Подголовник менее удобен для сна и обзорность в нем меньше чем в Britax. Крепится оно проще и надежней.