Ну если отказ от поездки, насколько я понимаю, в качестве варианта не рассматривеатся (хотя кажется наиболее разумным, если честно), то можно посоветовать только чаще и дольше отдыхать. Для такого случая это общая рекомендация, а в ваших обстоятельствах - тем более. Лучше заложите на поездку лишний день, а также предусмотрите отдых в мотеле/гостинице - полноценный, с нормальными условиями.
Еще нужно понимать, что если ребенок в кресле не капризничает (или не слишком капризничает), это еще не значит, что ему полностью комфортно. И в самом современном и комфортном кресле проводить больше 3-4 часов не рекомендуется. Поэтому на остановках дайте малышу "размяться" в более привичном для него положении.