Здравствуйте, logdam.
Конечно чем туже затяните, тем лучше. Но насколько я знаю, чтобы ремни прилегали плотно, не нужно упираться ногой в пол когда Вы их затягиваете. В том месте, где ремни выходят из под плечевых накладок и до замка, они не будут прилегать так плотно, как штатный ремень автомобиля. Это связано с расположением замка, в который они застегиваются и ребенка в кресле.