Теоретически, в этом нет ничего страшного, книги в данном случае выполняют роль выдвигающегося упора, который есть в некоторых моделях автокресел для увеличения их наклона. Но как конструкция "книги+кресло" поведет себя в критической ситуации - никому не известно. Никто же этого не проверял!
А в чем выражается неудобство для ребенка? Он жалуется, что ему неудобно, или "падает" вперед, когда засыпает? И регулируется ли в Вашем автомобиле угол спинки заднего сиденья?