мне кажется одно из трех:
или не ездить до 5-6 мес, до того возраста, пока не будет отвлекаться немного (сушку там в руки... игрушку) сам,
либо поджидать, когда он засыпает, не-слинговые мамы же гуляют в коляске...
либо дидимосом (слинг такой) замотать к себе крепко, чтобы не вылетел.
И еще - не ездить на длительные расстояния, если без слинга.
Тоже вот тема для тестов... мама со слингом в машине.
Сама кормила по требованию до 3 с лишним лет, так что имею немного представление о потребностях. Я бы поступилась тут принципом "по первому писку-грудь", наверное, это же всего полчаса, и потом, он может немного поругаться сначала, а потом уснет, укачает его. Вы же рядом... можете его немного отвлечь игрушкой!